水下检测机器人 ROV 总体方案与结构设计研究背景研究方案研究成果 目录2.1 引言2.2 水下检测机器人 ROV 总体方案设计2.3 水下检测机器人 ROV 本体结构设计2.4 水下检测机器人 ROV 关键部件选型及研制2.5 本章小结2.1 引言水下机器人产业的发展给深海探索带来便利的同时，也为水下结构体的安全检测带来了可靠性的帮助。本文设计的水下机器人下潜水深 300 米，虽不能用于深海观...
《水下机器人《水下机器人 ROVROV 》》PPTPPT 课件课件 3.1.5 3.1.5 水下机器人关键技术水下机器人关键技术能源技术①能源技术①精确定位技术②精确定位技术②零可见度导航技术③零可见度导航技术③ 材料技术④材料技术④作业技术⑤作业技术⑤ 声学技术⑥声学技术⑥ 智能技术⑦智能技术⑦ 回收技术⑧回收技术⑧ 3.2 3.2 水下机器人结构水下机器人结构 ①载体结构特点①载体结构特点②推...
第 第 3 3 章 水下机器人 章 水下机器人 3.1 3.1 水下机器人发展与分类水下机器人发展与分类水下机器人水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。完成水下作业任务的装置。 水下机器人水下机器人具有四个基...
第 3 章 水下机器人 3.1 水下机器人发展与分类水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下机器人具有四个基本特点。 (1) 可移动性 (2) 能够感知机器人的外部和内部环境特性 (3) 拥有完成使命所需的执行机构 (4) 能自主地或在人的参与下完成水下作业3.1.2 水下机器人分类及用途 3.1.1...
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