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第 3 章水下机器人 3.1 水下机器人发展与分类水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。水下机器人具有四个基本特点。 (1) 可移动性 (2) 能够感知机器人的外部和内部环境特性 (3) 拥有完成使命所需的执行机构 (4) 能自主地或在人的参与下完成水下作业3.1.2 水下机器人分类及用途 3.1.1...

                  2026-08-24发布
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